Paano Gumawa ng Hydraulic Arm? Gabay

Hydraulics ay isang lugar ng physics na nag-aaral ng mga mekanikal na katangian ng mga likido, ang mga katangiang ito ay depende sa relasyon sa pagitan ng masa at ang puwersa na inilapat sa mga likido, pati na rin ang kanilang lagkit., na nagpapahintulot sa kanila na maglipat ng mabibigat na karga at sa kaso ng mga hydraulic arm, ang teknolohiyang ito ay nagbibigay-daan sa kanila na iangat, ilunsad, ilipat, atbp. anumang bagay.

Ang paggawa ng hydraulic arm ay hindi kasing kumplikado ng tila, sa katunayan sa artikulong ito ay ituturo namin sa iyo ang lahat ng kailangan mong malaman upang gawin ang mga ito gamit ang iyong sariling mga kamay, bukod sa pagiging isang mahusay na proyekto sa agham para sanayin sa bahay, kaya huwag nang maghintay pa at magsimula na tayo.

Talatuntunan

Paano Gumawa ng Hydraulic Arm?

Ang mga hydraulic system ay ginamit sa loob ng maraming taon bilang isang industriyal na automation system, sa kabila ng paglipas ng panahon at pagsulong ng teknolohiya, ang kasalukuyang mga robotic arm ay sumusunod sa parehong prinsipyo., samakatuwid sa seksyong ito ay makikita mo ang lahat ng mga hakbang na dapat mong sundin at ang mga materyales sa paggawa ng hydraulic arm.

Hakbang 1.- Mga materyales na gagamitin

  • 1 injector ng 10 cc at 5 cc
  • Goma o acrylic tubing (para sa intravenous treatment)
  • Dalawang piraso ng kahoy sa anyo ng mga slats
  • mga bisagra
  • Tubig

Hakbang 2.- Punuin ng tubig ang mga injector

Punan nang buo ang 5 cc injector, upang maiwasan ang pagpasok ng hangin, inirerekomenda naming gawin mo ito sa ilalim ng tubig; mamaya ulitin ang pamamaraang ito gamit ang 10 cc injector, ngunit punan lamang ang hanggang 3 cc.

Hakbang 3.- Punan at ikonekta ang hose sa mga injector

Punan ang hose ng tubig na sumusunod sa parehong pamamaraan, ang pinaka-inirerekumendang bagay ay maaari mo itong ilubog sa isang malalim na lalagyan na puno ng tubig; ikinonekta mo ang mga nozzle ng 2 injector sa hose, siguraduhing magkasya ang mga ito.

Hakbang 4.- Palakasin ang koneksyon ng hose-injector

Patuyuin nang maingat ang buong sistema  at upang maiwasan ang anumang pagpasok ng hangin, palakasin ang pagsasama ng mga nozzle ng mga injector gamit ang instant glue.

Paano-Gumawa-ng-Hydraulic-Arm-ahowto

Hakbang 5.- I-assemble ang istraktura ng hydraulic arm

Ngayon simulan upang tipunin ang braso ng hydraulic system, upang gawin ito ilagay ang dalawang kahoy na piraso sa paraang gayahin nila ang isang pito, pagkatapos ay pagdugtungin ang kanilang mga dulo gamit ang mga bisagra, sa ganitong paraan maaari kang umakyat at pababa.

Hakbang 6.- Ayusin ang hydraulic system sa braso

Ayusin ang hydraulic system na ginawa gamit ang mga injection machine sa kahoy na braso na ginawa mo lang, para dito gumamit ng instant glue o tape.

Hakbang 7.- Ilagay ang mga injector sa itaas at ibabang bahagi ng braso

Ilagay ang 10 cc injector sa guhit na gawa sa kahoy na lilipat, nakasandal sa plunger nito; ang 5 cc injector ay dapat ilagay sa ibabang bahagi ng braso.

Hakbang 8.- Subukan kung gumagana ang hydraulic arm at iyon na!

Para masubukan kung gumagana, itulak ang plunger ng 5 cc injector at makikita mo kung paano tumaas ang hydraulic arm salamat sa puwersa, na nagiging sanhi ng paggalaw ng plunger ng 10 cc syringe. ooKung matagumpay ang mga pagsubok, ang iyong hydraulic arm ay handa nang gamitin..

Paano Gumawa ng Hydraulic Arm na may Syringes at Hoses?

Ang eksperimentong ito ay lubhang kawili-wiling pagmasdan ang hindi pagkaunawa ng tubig, sa pamamagitan ng puwersang ginagawa ng mga hiringgilya na namamahala sa paggalaw ng kamay., upang mas maunawaan mo kung paano ito gumagana, sa ibaba sasabihin ko sa iyo ang lahat tungkol sa pamamaraan na dapat mong sundin at ang mga materyales na kailangan mo.

Hakbang 1.- Mga kinakailangang materyales

  • Mga karton at karton na kahon
  • Mga nababanat na banda
  • Liquid silicone
  • Pandikit
  • 5 syringe ng 5cc
  • 5 syringe ng 3cc
  • 1,5 metro ng plastic hose (tulad ng mga ginagamit para sa intravenous treatments)
  • Lapis, marker, ruler at gunting
  • pagpipinta
  • artipisyal na kulay at tubig

Hakbang 2.- Gupitin ang amag ng iyong kamay sa karton

Iguhit ang balangkas ng isa sa iyong mga kamay sa karton, pagkatapos ay gupitin ang bawat bahagi nito at idikit sa kahon ng karton, kapag natuyo ay gupitin muli ang amag.

Hakbang 3.- Tiklupin ang mga tupi ng mga daliri ng amag

I-fold ang mga daliri ng amag na ginagaya ang mga fold na mayroon sila sa iyong kamay, idagdag din ang mga gawa ng kamay.

Hakbang 4.- I-secure ang mga fold gamit ang tape

Pagsama-samahin ang mga ito at gumamit ng masking tape upang pagdikitin ang mga ito, gawin ang prosesong ito sa bawat fold ng mga daliri.

Hakbang 5.- Isang nababanat na banda para sa bawat daliri

Maglagay ng rubber band sa loob ng bawat daliri at pagkatapos ay ayusin ito sa ibabaw nito, gamit ang masking tape, suriin na ang goma ay hindi lumuwag sa pamamagitan ng paglalagay ng presyon.

Paano-Gumawa-ng-Hydraulic-Hand-with-Syringes-and-Hoses-a-how-to

Hakbang 6.- Idikit ang iyong mga daliri at gupitin ang hose

Ngayon ay may likidong silicone idikit ang bawat daliri sa likod ng kamay at kapag tapos ka na ay gupitin ang hose sa 5 piraso ng 30 cm.

Step 7.- Punan ang 5cc syringes

Punan ng tubig ang 5cc syringes, subukang huwag makakuha ng hangin at para dito ipinapayong punan ito sa pamamagitan ng paglubog ng mga hiringgilya.

Hakbang 8.- Ikabit ang mga syringe na ito sa cut hose

I-tape ang mga hose sa 5cc syringes, isa-isa, para dito, ilagay ang likidong silicone sa dulo ng hiringgilya, siguraduhing hindi nito natatakpan ang butas ng pagpasok.

Hakbang 9.- Ulitin ang proseso gamit ang 3cc syringes

Ulitin ang hakbang na ito at ang nauna, gamit ang 3 cc syringes pagsali sa kanila sa kabilang dulo ng 5 hoses.

Hakbang 10.- Ikabit ang mga hiringgilya sa kamay

Ipasok ang 3 cc syringe sa bawat daliri, ang 5 cc syringe ay ilalagay sa likod ng kamay. Pinuputol ang masking tape at pinapalakas upang mas mahawakan ang mga hose at syringe.

Hakbang 11.- Higpitan ang mga nababanat na banda gamit ang mga hiringgilya

Gupitin ang mga nababanat na banda na nasa mga daliri, pagkatapos ay higpitan ang mga ito upang makagawa ng isang buhol at ipasok ang mga ito sa hawak na mga pakpak ng mga hiringgilya.

Hakbang 12.- Gawin ang pagsubok upang mapatunayan na gumagana ang hydraulic hand

Upang matiyak na gumagana ito, lagyan ng puwersa (tulad ng pag-inject) sa 5cc syringes at obserbahan kung paano ang presyon ay nagpapagalaw sa mga daliri mula sa posisyon na mayroon sila, at handa nang gamitin ang iyong haydroliko na kamay na may mga hose.

Paano Gumawa ng Hydraulic Arm para sa Mga Pintuan?

Ang mga hydraulic door arm ay kilala rin bilang door closers, ang mga device na ito ay lubhang kapaki-pakinabang, upang ang mga pinto ay laging nakasara kahit na ang hawakan ay nasira, kaya sa seksyong ito ay ituturo namin sa iyo kung paano gawin ang mga ito at ang mga materyales na kailangan mong gawin ito.

Hakbang 1.- Mga materyales na gagamitin

  • 2 piraso ng kahoy na 1 metro ang haba
  • 1,5 metro ng bakal na kawad
  • 3 lag screws o pako
  • 6 staples o gumamit ng mga baluktot na pako
  • 1 tornilyo na may malaking nut na sumasaklaw sa lapad ng 2 piraso ng kahoy
  • 2 tagapaghugas ng pinggan
  • martilyo at lagari
  • drill ng martilyo
  • 1 brush
  • 1 papel de liha
  • 2 pinong tubo
  • 1 pang-ipit

Hakbang 2.- Buhangin ang kahoy upang maging makinis

Planuhin at buhangin ang dalawang piraso ng kahoy hanggang makinis, subukang gumamit ng kahoy na hindi masyadong matigas upang ito ay magbunga sa presyon at hindi masira.

Hakbang 3.- Putulin ang kahoy at gawin ang bukal

Gupitin ang isang pambungad sa gitna mismo ng malawak na bahagi ng parehong mga board.. Pagkatapos ay gawin ang spring gamit ang wire, dapat itong maging nababaluktot at lumalaban; Magmaneho ng dalawang tubo sa lupa nang maayos sa isa't isa.

Hakbang 4.- I-wind ang wire sa mga tubo para sa spring

Ibaluktot ang isang piraso ng kawad at ipasok ito sa isa sa mga tubo, pagkatapos ay simulan itong balutin sa pangalawa hindi nag-iiwan ng puwang sa pagitan ng mga pagliko.

Paano-Gumawa-ng-Hydraulic-Arm-for-Doors-a-how-to

Hakbang 5.- Ang bukal ay dapat na mas maliit kaysa sa bukana sa kahoy

Ang haba ng spring ay dapat na isang sentimetro na mas maliit kaysa sa taas ng butas na ginawa mo sa kahoy.Halimbawa, kung ito ay 10 cm, ang haba ng tagsibol ay dapat na 9 cm.

Hakbang 6.- Mag-iwan ng sobra sa magkabilang gilid at gumawa ng isa pang butas sa kahoy

Ang tagsibol ay dapat magkaroon ng labis na hindi bababa sa 14 cm sa magkabilang panig, pagkatapos ay hanapin ang gitna ng siwang sa kahoy at gumawa ng 1,5 cm na butas dito.

Hakbang 7.- Ilagay ang bukal sa bukana ng isang piraso ng kahoy

Hanapin ang tagsibol sa pagbubukas ng isa sa mga kakahuyan, pagkatapos ibaluktot ang isa sa mga dulo nito at ilagay ang mga ito sa kahabaan nito, upang ayusin ang paggamit ng mga staple o baluktot na pako.

Hakbang 8.- Ilagay ang pangalawang siwang ng kahoy sa ibabaw ng una

Ilagay ang isa pang piraso ng kahoy sa ibabaw ng una, upang magtagpo ang mga ito sa mga siwang na ginawa mo sa pareho, na nananatili sa tuktok ng bukal, pagkatapos ay ang kabilang dulo ng isang ito ilagay ito sa tabi ng pangalawang kahoy at pagdugtungin ito sa staples.

Hakbang 9.- Ayusin ang isa sa mga piraso ng kahoy sa dingding

Ayusin ang isa sa mga piraso ng kahoy sa dingding ng pinto, Para sa mga ito maaari mong gamitin ang mga kuko o lag screws.

Hakbang 10.- Maglagay ng turnilyo sa pinakamaliit na butas sa kahoy

Magpasok ng turnilyo sa 1,5 cm na butas na ginawa mo sa isa sa mga butas sa kahoy at maglagay ng washer sa bawat dulo nito; maglagay ng nut sa simula ng bato upang ang dalawang piraso ng kahoy ang ikinakabit sa tabi ng pier.

Hakbang 11.- Magpasa ng ilang patong ng barnis at ito ay matatapos

Panghuli, protektahan ang dulo na hihipo sa pinto gamit ang pintura, barnis o ibang materyal. ito upang pahabain ang kapaki-pakinabang na buhay nito, sa ganitong paraan matatapos ang hydraulic arm para sa mga pinto.

Paano Gumawa ng Robotic Arm mula sa Cardboard? Gamit ang Hydraulic Operation

Ang paggawa ng isang robotic arm ay maaaring maging isang proyekto sa agham at isa ring napakasayang ideya na libangin ang iyong sarili sa bahay dahil maaari mong paglaruan ito, kumuha ng anuman at pagkatapos ay ihulog ito, itapon, bukod sa iba pa; Para sa kadahilanang ito, sa seksyong ito sasabihin namin sa iyo ang lahat upang makagawa ng isang robotic arm na may hydraulic operation.

Hakbang 1.- Mga kinakailangang materyales

  • kahon ng karton
  • Mga kahoy na chopstick
  • Ice cream stick
  • instant na pandikit
  • 10cc syringes
  • plastic hose
  • Tubig at iba't ibang kulay na tina
  • Cutter, gunting, sipit, ruler at lapis
  • Pin ng pagpapaputok

Hakbang 2.- Gupitin ang ilang piraso ng karton

Magsimula sa pagsukat ng 4 na parihaba na 4cmx30cm sa karton, gupitin ang mga ito at pagsamahin ang mga ito sa ibabaw ng isa.

Hakbang 3.- Gumawa ng mga butas sa mga dulo ng karton

Gamit ang martilyo, gumawa ng isang butas sa mga dulo ng karton, sinusubukang gawin itong ganap na dumaan.Sa dulo dapat mayroon kang 4 na hugis-parihaba at butas-butas na mga piraso ng karton.

Hakbang 4.- Kung nag-download ka ng web template, tapusin ang mga template

Tapusin ang natitirang mga hulma na binubuo ng dalawang parisukat na may parehong laki at mga dingding ng istraktura (sa kaso nito, dapat mong i-download ang amag sa web).

Hakbang 5.- Pagsamahin ang dalawang karton na piraso at ipasok ang dalawang hiringgilya  

Kumuha ng dalawa sa mga piraso ng karton at lagyan ng dalawang kahoy na patpat ang mga ito sa pamamagitan ng mga butas na ginawa mo kanina, pagkatapos ay ipasok ang dalawang syringe sa mga gilid nito, at i-seal ang mga stick sa karton, ilagay ang instant na pandikit sa paligid ng mga ito.

Hakbang 6.- Ayusin ang natitirang mga slats sa unang dalawa

Ang iba pang dalawang slats ay dapat na naka-attach sa una, samahan sila sa isa sa kanilang mga dulo, gayundin sa kabilang panig at pagkatapos ay ayusin gamit ang instant na pandikit.

Hakbang 7.- Pagdugtungan ang mga dingding ng hydraulic arm

Pagkatapos mula sa kabilang dulo, sumali sa mga dingding ng base ng robotic arm pagsunod sa parehong mga hakbang na ito.

Hakbang 8.- Tapusin ang istraktura ng braso

Tapusin ang pag-assemble ng istraktura ng robotic arm, reinforcing gamit ang chopsticks at instant glue.

Hakbang 9.- Ikabit ang braso sa isa sa mga base at subukan kung ito ay gumagalaw

Idikit ang buong istraktura nang patayo sa isa sa mga base ng karton na dati nang pinutol at subukan din kung ang sistema ay gumagalaw nang maayos, para dito maaari mong ilipat ang robotic na braso gamit ang iyong mga kamay.

Hakbang 10.- Magbukas ng butas sa isa sa mga hiringgilya

Kumuha ng isa sa mga hiringgilya at gumawa ng isang butas na may drill bit sa gitna nito, pagkatapos ay pagsamahin ang dalawang adjustable plastic handle, higpitan ang una sa base ng syringe nozzle at sa kabilang panig ay mag-iwan ng maliit na singsing na gagamitin natin mamaya.

Hakbang 11.- Ayusin ang hiringgilya sa karton gamit ang toothpick

Gupitin ang labis ng mga hawakan gamit ang gunting, ngayon ilagay ang hiringgilya sa gitna ng braso ng istraktura, markahan ang mga punto kung saan ito gaganapin, at gamit ang isang toothpick ay dumaan sa karton, ang butas na ginawa namin sa syringe, hanggang sa makarating kami sa kabilang side.

Hakbang 12.- Ayusin gamit ang isa pang toothpick mula sa kabilang dulo

Mula sa kabilang dulo, dumaan sa karton gamit ang isang stick, na dumaan sa singsing na iyong iniwan malapit sa syringe nozzle at lalabas sa kabilang panig.

Paano-Gumawa-ng-Cardboard-Robotic-Arm-ahowto

Hakbang 13.- Iguhit ang kamay ng robotic arm

Iguhit ang kamay ng braso, para dito maaari kang maghanap ng isang modelo sa internet o gawin itong hugis ng isang U..

Hakbang 14.- I-assemble ang kamay at ikabit ito sa robotic arm

Pagkatapos ay gupitin ang lahat ng mga piraso sa karton at simulan ang pag-assemble ng kamay, tandaan na para dito kailangan mong gamitin ang mga chopstick at ang instant na pandikit. Ilagay ang robotic na kamay sa karton at ayusin ito gamit ang mga stick at instant glue.

Hakbang 15.- Bumalik sa hakbang 9

Ulitin ang hakbang 9, Gupitin ang labis ng hawakan pati na rin ang bilog kung saan mo pinindot para mag-inject.

Hakbang 16.- Ayusin ang syringe sa kabilang bahagi ng braso

ilagay ito syringe sa kabilang panig ng istraktura, ayusin ang mga ito gamit ang mga toothpick at pandikit.

Hakbang 17.- Ikabit ang stack sa base ng karton

Gupitin ang dalawang 30x30 cm na karton na mga parisukat at idikit ang isa sa ibabaw ng isa, pagkatapos ay dumaan sa kanila mismo sa gitna gamit ang martilyo, kunin ang sirang baterya at ilagay ito sa gitna ng butas na ginawa mo lang, ayusin ito gamit ang pandikit.

Hakbang 18.- Gamitin ang stack upang hawakan ang isa pang base

Gupitin ang tatlong 5x5 cm na parisukat at idikit ang isa sa ibabaw ng isa, pagkatapos ay ilagay ang mga ito sa gitna ng base ng braso, Buksan ang isang butas gamit ang drill bit at pagkatapos ay ipasok ang istrakturang ito sa pile upang suportahan ito.

Hakbang 19.- Gawin ang mga lever na kumokontrol sa braso

Sa base na ito patungo sa isa sa mga gilid nito magdagdag ng isa pang hiringgilya at ikabit ito sa isang pingga na gagawin mo gamit ang mga popsicle ng ice cream.

Hakbang 20.- Punan ang 4 na hiringgilya ng tubig na may iba't ibang kulay

Ihanda ang tubig na may mga tina sa iba't ibang lalagyan, dapat mayroong apat sa kabuuan, pagkatapos punan ang mga hiringgilya ng tubig na ito at para dito kailangan mong ilubog ito upang hindi mapuno ng hangin.

Hakbang 21.- Ikonekta ang mga syringe sa mga plastic hose

Ikonekta ang mga nozzle ng mga syringe na may tubig sa isa sa mga dulo ng plastic hose.

Hakbang 22.- Gawin ang istraktura na hahawak ng mga hiringgilya

Gawin ang istraktura na lalagyan ng mga syringe na ito gamit ang karton, ice cream popsicle at instant glueKapag tapos na, ayusin ang mga kulay na hiringgilya sa istraktura.

Hakbang 23.- Ikonekta ang mga hose sa robotic arm

Ikonekta ang libreng dulo ng mga hose sa mga syringe sa robotic arm.

Hakbang 24.- Subukan kung gumagana ang robotic arm

kapag natapos mo na, maaari mong subukan ang braso at iangat ang ilang bagay; obserbahan kung paano naglalabas ang may kulay na tubig ng enerhiya na kailangan upang ilipat ang braso sa direksyon na gusto mo, pagkatapos ay handa na ang iyong robotic arm.

Ano ang Operasyon ng isang Hydraulic Arm? Paano gumagana ang robotic arm sa hydraulics

Ang isang hydraulic arm ay binubuo ng tatlong bahagi na inspirasyon ng paggana ng isang braso ng tao, masasabi nating nahahati ito sa kamay, braso at bisig na pinagdugtong ng pulso at siko, maaari silang gumalaw nang nakapag-iisa sa isa't isa at ito ay salamat sa paraan ng pagkadisenyo at sa haydroliko na puwersa.

Ang sistema na gumagawa ng hydraulic arm move ay binubuo ng isang serye ng mga syringe at hoses na konektado sa buong istraktura nito., na salamat sa pagtaas o pagbibitiw ng presyon ay mayroong puwersa na dulot ng isang likido at isang gas na bahagi.

Maaari mong kontrolin ang mga galaw ng braso, sa pamamagitan ng mga lever na matatagpuan sa base nito at nagbibigay-daan ito sa paggalaw; ito ay tinatawag ding flow compensated system at sa kasalukuyan ang teknolohiyang ito ay ginagamit sa mga pang-industriyang kapaligiran sa mas malaking sukat, iyon ay, ang prinsipyo ay pareho, gayunpaman ang mga application na ito ay mas kumplikado.

Ginagamit ito sa mga lugar tulad ng konstruksiyon, transportasyon ng kargamento, at sa mga simulation para sa pag-aralan ang paggana ng katawan ng tao, Kabilang sa mga iba.

Sa ganitong paraan kami ay dumating sa dulo, inaasahan namin na ang impormasyong ito tungkol sa robotic arm ay makakatulong sa iyo na gumawa ng iyong sarili; Nais naming pasalamatan ka sa pagbabasa sa amin hanggang ngayon at nais naming imbitahan ka muli na patuloy na tangkilikin ang lahat ng nilalaman na inihahanda namin lalo na para sa iyo sa mga susunod na publikasyon. Bisitahin kami!