Jak zrobić ramię hydrauliczne? Przewodnik

Hydraulika to dziedzina fizyki zajmująca się badaniem właściwości mechanicznych płynów, właściwości te będą zależeć od relacji między masą a siłą przyłożoną do płynów, a także ich lepkości, pozwalając na przenoszenie ciężkich ładunków, a w przypadku ramion hydraulicznych technologia ta umożliwia podnoszenie, wystrzeliwanie, przesuwanie itp. dowolnego przedmiotu.

Wykonanie ramienia hydraulicznego nie jest tak skomplikowane, jak się wydaje, tak naprawdę w tym artykule nauczymy Cię wszystkiego, co musisz wiedzieć, aby zrobić je własnymi rękami, oprócz tego, że jest to doskonały projekt naukowy do ćwiczeń w domu, więc nie czekaj dłużej i zacznijmy.

Wskaźnik

Jak zrobić ramię hydrauliczne?

Układy hydrauliczne są stosowane od wielu lat jako system automatyki przemysłowej, pomimo upływu czasu i zaawansowania technologii, obecne ramiona robotyczne kierują się tą samą zasadą, dlatego w tej sekcji znajdziesz wszystkie kroki, które musisz wykonać oraz materiały do ​​wykonania ramienia hydraulicznego.

Krok 1.- Materiały do ​​użycia

  • 1 wtryskiwacz 10 cm5 i XNUMX cmXNUMX
  • Rurki gumowe lub akrylowe (do leczenia dożylnego)
  • Dwa kawałki drewna w formie listewek
  • Zawiasy
  • Woda

Krok 2.- Napełnij wtryski wodą

Całkowicie napełnij wtryskiwacz 5 cmXNUMX, aby zapobiec przedostawaniu się powietrza, zalecamy robienie tego pod wodą; później powtórz tę procedurę z wtryskiwaczem 10 cm3, ale napełnij tylko do XNUMX cmXNUMX.

Krok 3.- Napełnij i podłącz wąż do wtryskiwaczy

Napełnij wąż wodą zgodnie z tą samą procedurą, najbardziej zalecaną rzeczą jest zanurzenie go w głębokim pojemniku pełnym wody; podłączasz końcówki 2 wtryskiwaczy do węża, upewnij się, że pasują bardzo dobrze.

Krok 4.- Wzmocnij połączenie wąż-wtryskiwacz

Bardzo dokładnie osusz cały system  a aby uniknąć dostania się powietrza, należy wzmocnić połączenie dysz wtryskiwaczy za pomocą kleju błyskawicznego.

Jak zrobić-ramię-hydrauliczne-ahowto

Krok 5.- Zamontuj konstrukcję ramienia hydraulicznego

Teraz zacznij montować ramię układu hydraulicznego, w tym celu umieść dwa drewniane listwy w taki sposób, aby symulowały siódemkę, a następnie połącz ich końce za pomocą zawiasów, w ten sposób możesz poruszać się w górę i w dół.

Krok 6.- Zamocuj układ hydrauliczny do ramienia

Zamontuj układ hydrauliczny wykonany za pomocą wtryskarek na drewnianym ramieniu, które właśnie zbudowałeś, w tym celu użyj kleju błyskawicznego lub taśmy.

Krok 7.- Umieść wtryskiwacze na górnej i dolnej części ramienia

Umieść wtryskiwacz 10 cm5 na drewnianym pasku, który będzie się poruszał, opierając się na tłoku; wtryskiwacz XNUMX cmXNUMX należy umieścić w dolnej części ramienia.

Krok 8.- Sprawdź, czy ramię hydrauliczne działa i to wszystko!

Aby sprawdzić, czy działa, naciśnij tłoczek wtryskiwacza 5 cmXNUMX, a zobaczysz, jak ramię hydrauliczne podnosi się dzięki sile, co powoduje ruch tłoka strzykawki o pojemności 10 cmXNUMX. takJeśli testy zakończą się pomyślnie, ramię hydrauliczne będzie gotowe do użycia..

Jak zrobić ramię hydrauliczne za pomocą strzykawek i węży?

Ten eksperyment jest bardzo interesujący, aby zaobserwować niezrozumiałość wody, poprzez siłę wywieraną przez strzykawki, które potrafią poruszyć ręką, abyś mógł lepiej zrozumieć, jak to działa, poniżej opowiem Ci wszystko o procedurze, którą musisz wykonać, i potrzebnych materiałach.

Krok 1.- Niezbędne materiały

  • Pudełka kartonowe i tekturowe
  • Opaski elastyczne
  • Płynny silikon
  • Klej w sztyfcie
  • 5 strzykawek po 5 ml
  • 5 strzykawek po 3 ml
  • 1,5 metra węża z tworzywa sztucznego (takiego jak używane do zabiegów dożylnych)
  • Ołówek, markery, linijka i nożyczki
  • malarstwo
  • sztuczne barwniki i woda

Krok 2.- Wytnij formę dłoni w tekturze

Narysuj kontur jednej dłoni na kartonie, a następnie wytnij każdą jego część i przyklej na kartonie pudełka, po wyschnięciu ponownie wytnij formę.

Krok 3.- Złóż fałdy palców formy

Złóż palce formy symulując fałdy, które mają w dłoni, dodaj również te, które są wykonane ręcznie.

Krok 4.- Zabezpiecz fałdy taśmą

Złóż je razem i użyj taśmy maskującej, aby je połączyć, wykonaj ten proces za pomocą każdego z fałd palców.

Krok 5.- Gumka na każdy palec

Umieść gumkę na wewnętrznej stronie każdego palca a następnie przymocuj go na wierzchu za pomocą taśmy maskującej, sprawdź, czy guma nie poluzowała się, naciskając.

Jak-zrobić-hydrauliczną-rękę-ze-strzykawkami-i-wężami-jak-to-jak

Krok 6.- Przyklej palce i przetnij wąż

Teraz z płynnym silikonem przyklej każdy palec do grzbietu dłoni, a kiedy skończysz, potnij wąż na 5 kawałków po 30 cm.

Krok 7.- Napełnij strzykawki o pojemności 5 cmXNUMX

Napełnij strzykawki o pojemności 5 cmXNUMX wodą, staraj się nie pobierać powietrza i w tym celu wskazane jest napełnienie go przez zanurzenie strzykawek.

Krok 8.- Podłącz te strzykawki do przyciętego węża

Przymocuj węże do strzykawek 5 cmXNUMX, jeden po drugim, w tym celu nałóż płynny silikon na końcówkę strzykawki, upewniając się, że nie zakrywa otworu wejściowego.

Krok 9.-Powtórz proces ze strzykawkami 3cc

Powtórz ten krok i poprzedni, używając strzykawek o pojemności 3 cmXNUMX łącząc je z drugim końcem 5 węży.

Krok 10.- Przymocuj strzykawki do dłoni

Włóż strzykawki o pojemności 3 cm5 do każdego palca, strzykawki o pojemności XNUMX cmXNUMX zostaną zamocowane z tyłu dłoni. Przecina taśmę maskującą i wzmacnia, dzięki czemu węże i strzykawki lepiej trzymają się.

Krok 11.- Zaciśnij elastyczne paski za pomocą strzykawek

Przetnij gumki, które są na palcach, a następnie zaciśnij je, aby zrobić węzeł i włóż je do skrzydełek trzymających strzykawek.

Krok 12.- Wykonaj test, aby sprawdzić, czy ręka hydrauliczna działa

Aby sprawdzić, czy to działa, użyj siły (jak wstrzyknięcie) do strzykawek o pojemności 5 cmXNUMX i obserwuj, jak ucisk sprawia, że ​​palce poruszają się z pozycji, w której się znajdowały, i przygotuj rękę hydrauliczną z wężami.

Jak zrobić hydrauliczne ramię do drzwi?

Hydrauliczne ramiona drzwi zwane są również samozamykaczami, urządzenia te są bardzo przydatne, dzięki czemu drzwi są zawsze zamknięte, nawet jeśli klamka jest uszkodzona, więc w tej sekcji nauczymy Cię, jak je wykonać i jakie materiały są do tego potrzebne.

Krok 1.- Materiały do ​​użycia

  • 2 kawałki drewna o długości 1 metra
  • 1,5 metra drutu stalowego
  • 3 wkręty do drewna lub gwoździe
  • 6 zszywek lub użyj wygiętych gwoździ
  • 1 śruba z dużą nakrętką, która zakrywa szerokość 2 kawałków drewna
  • 2 podkładki
  • młotek i piła
  • Perkutor Taladro
  • 1 pędzel
  • 1 Lija
  • 2 drobne rurki
  • 1 zacisk

Krok 2. - Przeszlifuj drewno, aby było gładkie

Zaplanuj i wyszlifuj dwa kawałki drewna, aż będą gładkie, Staraj się używać drewna, które nie jest tak twarde, aby poddało się naciskowi i nie pękło.

Krok 3. - Wytnij drewno i zrób sprężynę

Wytnij otwór w środku szerokiej strony obu desek.. Następnie złóż sprężynę z drutu, musi być elastyczna i wytrzymała; Wbij dwie rury w ziemię w dużej odległości od siebie.

Krok 4.- Nawiń drut do rurek na sprężynę

Zagnij kawałek drutu i włóż go do jednej z rurek, a następnie zacznij owijać go wokół drugiej nie pozostawiając przerwy między turami.

Jak-wykonać-hydrauliczne-ramię-do-drzwi-jak-to-to

Krok 5.- Sprężyna musi być mniejsza niż otwór w drewnie

Długość sprężyny powinna być o jeden centymetr mniejsza niż wysokość otworu, który zrobiłeś w drewnie.Na przykład, jeśli jest to 10 cm, długość sprężyny musi wynosić 9 cm.

Krok 6.- Zostaw nadmiar po obu stronach i wykonaj kolejny otwór w drewnie

Sprężyna musi mieć naddatek co najmniej 14 cm z obu stron, a następnie znajdź środek otworu w drewnie i wykonaj w nim 1,5 cm otwór.

Krok 7.- Umieść sprężynę w otworze kawałka drewna

Odszukaj sprężynę w otworze jednego z lasów, a następnie zagnij jeden z jego końców i ułóż je wzdłuż niego, do mocowania użyj zszywek lub zgiętych gwoździ.

Krok 8.- Umieść drugi otwór w drewnie na pierwszym

Umieść drugi kawałek drewna na pierwszym, tak aby spotkały się w otworach, które zrobiłeś w obu, pozostając na górze sprężyny, następnie drugi koniec tego jednego umieść go wzdłuż drugiego drewna i połącz go zszywkami.

Krok 9.- Przymocuj jeden z kawałków drewna do ściany

Przymocuj jeden z kawałków drewna do ściany drzwi, Do tego możesz użyć gwoździ lub śrub do drewna.

Krok 10.- Umieść śrubę w najmniejszym otworze w drewnie

Włóż śrubę do 1,5 cm otworu, który zrobiłeś w jednym z otworów w drewnie i nałóż podkładki na każdym jego końcu; umieść nakrętkę na początku kamienia tak, aby dwa kawałki drewna są przymocowane przy molo.

Krok 11.- Nałóż kilka warstw lakieru i będzie wykończony

Na koniec zabezpiecz koniec, który będzie stykał się z drzwiami, farbą, lakierem lub innym materiałem. aby przedłużyć jego żywotność, w ten sposób wykończone zostanie ramię hydrauliczne do drzwi.

Jak zrobić ramię robota z kartonu? Z działaniem hydraulicznym

Stworzenie ramienia robota może stać się projektem naukowym, a także bardzo zabawnym pomysłem na rozrywkę w domu, ponieważ można się nim bawić, weź cokolwiek, a potem upuść, wyrzuć m.in.; Z tego powodu w tej sekcji powiemy Ci wszystko, aby wykonać ramię robota z obsługą hydrauliczną.

Krok 1.- Niezbędne materiały

  • pudełko kartonowe
  • Drewniane pałeczki
  • Lody w sztyfcie
  • klej błyskawiczny
  • Strzykawki o pojemności 10 cmXNUMX
  • wąż z tworzywa sztucznego
  • Woda i różne kolorowe barwniki
  • Nóż, nożyczki, pęseta, linijka i ołówek
  • Igła do wypalania

Krok 2.- Wytnij kilka kawałków tektury

Zacznij od odmierzenia 4 prostokątów o wymiarach 4cmx30cm na tekturze, pokrój je i połącz jeden na drugim.

Krok 3.- Zrób otwory na końcach tektury

Za pomocą młotka zrób dziurę na końcach kartonu, starając się, aby przeszedł przez nią całkowicie.Na koniec powinieneś mieć 4 prostokątne i perforowane kawałki kartonu.

Krok 4.- Jeśli pobrałeś szablon internetowy, zakończ szablony

Wykończ pozostałe formy składające się z dwóch równych kwadratów i ścianek ramy. (w tym przypadku musisz pobrać formę z sieci).

Krok 5.- Połącz dwa kartonowe paski i włóż dwie strzykawki  

Weź dwa tekturowe paski i przełóż przez nie dwa drewniane patyczki przez otwory, które zrobiłeś wcześniej, a następnie włóż dwie strzykawki po bokach i przyklej patyczki do kartonu, nakładając wokół nich klej błyskawiczny.

Krok 6.- Przymocuj pozostałe listwy do pierwszych dwóch

Pozostałe dwie listwy muszą być przymocowane do pierwszej, połącz je na jednym końcu, podobnie z drugiej strony, a następnie sklej klejem błyskawicznym.

Krok 7.- Połącz ściany ramienia hydraulicznego

Następnie z drugiego końca połącz ściany podstawy ramienia robota wykonując te same czynności.

Krok 8.- Zakończ konstrukcję ramienia

Zakończ montaż konstrukcji ramienia robota, wzmacnianie pałeczkami i klejem błyskawicznym.

Krok 9.- Przymocuj ramię do jednej z podstaw i sprawdź, czy się porusza

Całą konstrukcję przyklejamy w pionie do jednego z wcześniej wyciętych podkładów tekturowych a także sprawdź, czy system porusza się płynnie, w tym celu możesz przesuwać ramię robota rękami.

Krok 10.- Otwórz otwór w jednej ze strzykawek

Weź jedną ze strzykawek i zrób w jej środku otwór wiertłem, następnie połącz dwa regulowane plastikowe uchwyty, dokręć pierwszy u podstawy nasadki strzykawki, a z drugiej strony zostaw mały pierścień, którego użyjemy później.

Krok 11.- Przymocuj strzykawkę do kartonu za pomocą wykałaczki

Nadmiar uchwytów odetnij nożyczkami, teraz umieść strzykawkę na środku ramienia konstrukcji, zaznacz punkty, w których będzie trzymana, a wykałaczką przebij tekturę, otwór, który zrobiliśmy w strzykawce, aż na drugą stronę.

Krok 12.- Napraw drugą wykałaczką z drugiego końca

Z drugiego końca przebij tekturę patykiem, przechodząc przez pierścień, który zostawiłeś przy końcówce strzykawki i wychodząc z drugiej strony.

Jak-zrobić-kartonowe-ramię-ahowto

Krok 13.- Narysuj rękę ramienia robota

Narysuj rękę ramienia, w tym celu możesz poszukać modelu w Internecie lub zrobić go w kształcie U.

Krok 14.- Złóż rękę i przymocuj ją do ramienia robota

Następnie wytnij wszystkie kawałki na kartonie i zacznij składać rękę, pamiętaj, że do tego musisz użyć pałeczek i kleju błyskawicznego. Połóż dłoń robota na kartonie i przymocuj ją za pomocą patyczków i kleju błyskawicznego.

Krok 15.- Wróć do kroku 9

Powtórz krok 9, Odetnij nadmiar rączki, a także okrąg, w którym naciskasz, aby wstrzyknąć.

Krok 16.- Zamocuj strzykawkę po drugiej stronie ramienia

umieść to strzykawki po drugiej stronie konstrukcji, przymocuj je wykałaczkami i klejem.

Krok 17.- Przymocuj stos do tekturowej podstawy

Wytnij dwa kartonowe kwadraty 30×30 cm i przyklej jeden na drugim, następnie przebij je dokładnie na środku młotkiem, weź uszkodzoną baterię i umieść ją w środku przed chwilą zrobionego otworu, napraw klejem.

Krok 18.- Użyj stosu, aby utrzymać kolejną podstawę

Wytnij trzy kwadraty 5×5 cm i przyklej jeden na drugim, następnie umieść je na środku podstawy ramienia, Otwórz otwór wiertłem, a następnie włóż tę konstrukcję do stosu, aby ją podeprzeć.

Krok 19.- Wykonaj dźwignie, które będą sterować ramieniem

Na tej podstawie w kierunku jednej z jego stron dodaj kolejną strzykawkę i przymocuj ją do dźwigni, którą zrobisz z lodami na patyku.

Krok 20.- Napełnij 4 strzykawki wodą o różnych kolorach

Wodę z barwnikami przygotuj w różnych pojemnikach, w sumie muszą być cztery Napełnij strzykawki tą wodą i w tym celu musisz ją zanurzyć, unikając napełnienia powietrzem.

Krok 21.- Podłącz strzykawki do plastikowych węży

Połącz dysze strzykawek z wodą na jednym z końców plastikowego węża.

Krok 22.- Stwórz strukturę, która pomieści strzykawki

Stwórz strukturę, w której będą się znajdować te strzykawki, za pomocą kartonu, lodów na lodzie i kleju błyskawicznegoPo zakończeniu przymocuj kolorowe strzykawki do konstrukcji.

Krok 23.- Podłącz węże do ramienia robota

Podłącz wolny koniec węży do strzykawek na ramieniu robota.

Krok 24.- Sprawdź, czy ramię robota działa

kiedy skończysz, możesz spróbować ramienia i podnieść jakiś przedmiot; obserwuj, jak kolorowa woda emituje potrzebną energię aby przesunąć ramię w żądanym kierunku, wtedy ramię robota jest gotowe.

Jak działa ramię hydrauliczne? Jak ramię robota współpracuje z hydrauliką

Ramię hydrauliczne składa się z trzech części inspirowanych funkcjonowaniem ludzkiego ramieniamożna powiedzieć, że dzieli się na rękę, ramię i przedramię połączone stawami nadgarstka i łokcia, mogą poruszać się niezależnie od siebie, a to dzięki konstrukcji i sile hydraulicznej.

System wprawiający w ruch ramię hydrauliczne składa się z szeregu strzykawek i węży połączonych z całą jego konstrukcją., że dzięki zwiększeniu lub zanikowi ciśnienia powstaje siła wywołana przez składnik ciekły i gazowy.

Możesz kontrolować ruchy ramienia za pomocą dźwigni znajdujących się u jego podstawy i które pozwalają mu się poruszać; jest to również nazywane systemem z kompensacją przepływu a obecnie technologia ta jest stosowana w środowiskach przemysłowych na większą skalę, czyli zasada jest taka sama, jednak aplikacje te są znacznie bardziej złożone.

Jest stosowany w takich obszarach jak budownictwo, transport ładunków oraz w symulacjach dla badać funkcjonowanie ludzkiego ciałamiędzy innymi.

W ten sposób dochodzimy do końca, mamy nadzieję, że te informacje o robotycznych ramionach pomogą Ci stworzyć własne; Dziękujemy za przeczytanie nas do tej pory i jeszcze raz zapraszamy do dalszego cieszenia się treściami, które specjalnie dla Was przygotowaliśmy w kolejnych publikacjach.