Гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ? Хөтөч

Гидравлик бол шингэний механик шинж чанарыг судалдаг физикийн салбар бөгөөд эдгээр шинж чанарууд нь шингэнд үзүүлэх масс ба хүч, тэдгээрийн зуурамтгай чанараас хамаарна., хүнд ачааг зөөх боломжийг олгодог бөгөөд гидравлик гарны хувьд энэ технологи нь аливаа объектыг өргөх, хөөргөх, хөдөлгөх гэх мэт боломжийг олгодог.

Гидравлик гар хийх нь санагдсан шиг тийм ч төвөгтэй биш юм, үнэндээ энэ нийтлэлд бид тэдгээрийг өөрийн гараар хийхэд шаардлагатай бүх зүйлийг заах болно. Энэ нь гэртээ дадлага хийх маш сайн шинжлэх ухааны төсөл учраас цаашид хүлээх хэрэггүй бөгөөд эхлээрэй.

Нь

Гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ?

Гидравлик системийг олон жилийн турш үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын систем болгон ашиглаж ирсэн боловч цаг хугацаа өнгөрч, технологийн дэвшлийг үл харгалзан одоогийн робот гарууд ижил зарчмыг баримталдаг., тиймээс энэ хэсэгт та гидравлик гар хийх шаардлагатай бүх алхмууд болон материалыг олох болно.

Алхам 1.- Ашиглах материал

  • 1 cc ба 10 cc-ийн 5 форсунк
  • Резин эсвэл акрил хоолой (судсаар тарих)
  • Хавтан хэлбэртэй хоёр ширхэг мод
  • нугас
  • Ус

Алхам 2.- форсункуудыг усаар дүүргэ

5 cc форсункийг бүрэн дүүргэ, агаар орохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд бид үүнийг усан дор хийхийг зөвлөж байна; дараа нь Энэ процедурыг 10 cc форсункаар давтан хийнэ, гэхдээ зөвхөн 3 cc хүртэл дүүргэнэ.

Алхам 3.- Хоолойг дүүргэж, форсункуудтай холбоно

Үүнтэй ижил журмын дагуу хоолойг усаар дүүргэ, хамгийн их зөвлөдөг зүйл бол та үүнийг усаар дүүрэн гүн саванд хийж болно; та 2 форсункны хошууг хоолойд холбоно уу, тэд маш сайн таарч байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4.- Хоолой-форсункийн холболтыг бэхжүүлэх

Бүхэл бүтэн системийг маш болгоомжтой хатаана  Мөн агаар орохоос зайлсхийхийн тулд форсункуудын хошууг агшин зуурын цавуу ашиглан бэхлээрэй.

Гидравлик гарыг хэрхэн хийх вэ ahowto

Алхам 5.- Гидравлик гарны бүтцийг угсарна

Одоо гидравлик системийн гарыг угсарч эхэлнэ, Үүнийг хийхийн тулд хоёр модон туузыг долоог дуурайх байдлаар байрлуулж, дараа нь нугасыг ашиглан төгсгөлийг нь холбоно, ингэснээр та дээш доош явж болно.

Алхам 6.- Гидравлик системийг гартаа бэхлэнэ

Тарилгын машинуудаар хийсэн гидравлик системийг саяхан барьсан модон гар дээрээ засаарай, үүний тулд шуурхай цавуу эсвэл соронзон хальс ашиглана.

Алхам 7.- Форсункуудыг гарны дээд ба доод хэсэгт байрлуулна

10 cc форсункийг порлон дээр тулгуурлан хөдөлж буй модон туузан дээр байрлуулна; 5 cc-ийн форсункийг гарын доод хэсэгт байрлуулна.

Алхам 8.- Гидравлик гар ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай, тэгээд л болоо!

Энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд 5 cc-ийн инжекторын бүлүүрийг түлхэж, гидравлик гар нь хүчний ачаар хэрхэн дээшлэхийг харах болно. Энэ нь 10 cc тариурын бүлүүрийг хөдөлгөхөд хүргэдэг. тиймээТуршилтууд амжилттай болвол таны гидравлик гар ашиглахад бэлэн болно..

Тариур, хоолойгоор гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ?

Энэхүү туршилт нь тариурын хүчээр гараа хөдөлгөж, усны үл ойлгогдох байдлыг ажиглахад маш сонирхолтой юм., ингэснээр та энэ нь хэрхэн ажилладагийг илүү сайн ойлгохын тулд доор би танд дагаж мөрдөх журам, шаардлагатай материалын талаар хэлэх болно.

Алхам 1.- Шаардлагатай материал

  • Картон ба картон хайрцаг
  • Уян хатан хамтлагууд
  • Шингэн силикон
  • Цавуу мод
  • 5 см хэмжээтэй 5 тариур
  • 5 см хэмжээтэй 3 тариур
  • 1,5 метр хуванцар хоолой (судсаар тарих гэх мэт)
  • Харандаа, маркер, захирагч, хайч
  • Уран зураг
  • хиймэл өнгө, ус

Алхам 2.- Гарынхаа хэвийг картоноор хайчилж ав

Картонон дээр нэг гарынхаа тоймыг зурж, хэсэг бүрийг нь хайчилж аваад хайрцагны картон дээр наа., хатсаны дараа хэвийг дахин таслана.

Алхам 3.- Мөөгөнцрийн хурууны нугалаа нугална

Мөөгөнцрийн хурууг гартаа байгаа нугалааг дуурайлган нугалав, мөн гараар хийсэн зүйлсийг нэмнэ.

Алхам 4.- Атирааны хэсгийг туузаар бэхлээрэй

Тэдгээрийг хооронд нь холбож, скоч ашиглан холбоно. хурууны нугалаа тус бүрээр энэ үйлдлийг гүйцэтгэнэ.

Алхам 5.- Хуруу бүрт уян харимхай хамтлаг

Хуруу бүрийн дотор талд резинэн тууз тавь дараа нь дээр нь нааж, скоч ашиглан дарж, резин нь сулрахгүй байгаа эсэхийг шалгана.

Тариур, хоолойгоор гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ

Алхам 6.- Хуруугаа нааж, хоолойг таслана

Одоо шингэн силиконтой хуруу бүрийг гарынхаа ар талд нааж, дуусаад хоолойгоо 5 см-ийн 30 хэсэг болгон хайчилж ав..

Алхам 7.- 5cc хэмжээтэй тариурыг дүүргэ

5cc хэмжээтэй тариурыг усаар дүүргэнэ, агаар авахгүй байхыг хичээгээрэй, үүний тулд тариурыг живүүлэх замаар дүүргэхийг зөвлөж байна.

Алхам 8.- Эдгээр тариурыг зүссэн хоолойд холбоно

Хоолойг 5сс тариурт нааж, Үүний тулд шингэн силиконыг нэг нэгээр нь тариурын үзүүрт байрлуулж, орох нүхийг таглахгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 9.- 3cc хэмжээтэй тариураар үйлдлийг давтана

Энэ болон өмнөх алхамыг 3 см хэмжээтэй тариураар давтана тэдгээрийг 5 хоолойн нөгөө үзүүрт холбоно.

Алхам 10.- Тариурыг гартаа хавсаргана

3 cc хэмжээтэй тариурыг хуруу тус бүрт нь оруулахад 5 cc хэмжээтэй тариур нь гарын ар талд бэхлэгдэх болно.. Хамгаалах соронзон хальсыг хайчилж, бэхжүүлдэг тул хоолой, тариурыг илүү сайн барьдаг.

Алхам 11.- Уян туузыг тариураар чангал

Хуруунд байгаа уян туузыг хайчилж, зангилаа болгохын тулд чангалж, тариурын бэхэлгээний далавч руу оруулна..

Алхам 12.- Гидравлик гар ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах туршилтыг хийнэ

Энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд 5cc хэмжээтэй тариурт хүч (тарих гэх мэт) хийнэ даралт нь хуруунууд нь байсан байрлалаас хэрхэн хөдөлж байгааг ажиглаж, мөн хоолойтой гидравлик гараа ашиглаж болно.

Хаалганы гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ?

Гидравлик хаалганы гарыг мөн хаалга хаагч гэж нэрлэдэг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь маш ашигтай байдаг тул бариул гэмтсэн байсан ч хаалга нь үргэлж хаалттай байдаг, тиймээс энэ хэсэгт бид тэдгээрийг хэрхэн хийх, хийхэд шаардлагатай материалыг заах болно.

Алхам 1.- Ашиглах материал

  • 2 метр урттай 1 ширхэг мод
  • 1,5 метр ган утас
  • 3 хоцролттой эрэг эсвэл хадаас
  • 6 үдээс эсвэл нугалж хадаас ашиглана
  • 1 ширхэг модны өргөнийг хамарсан том самар бүхий 2 шураг
  • 2 угаагч
  • алх, хөрөө
  • Таладро таслагч
  • 1 сойз
  • 1 зүлгүүр
  • 2 нарийн хоолой
  • 1 хавчаар

Алхам 2.- Модыг гөлгөр болгохын тулд зүлгүүр

Хоёр модыг гөлгөр болтол төлөвлөж, зүлгэж, даралтанд автдаг, хугардаггүй модыг ашиглахыг хичээ.

Алхам 3.- Модоо хайчилж, пүрш хийнэ

Хоёр хавтангийн өргөн талын голд нүхийг хайчилж ав.. Дараа нь утсаар хавар хийх, энэ нь уян хатан, тэсвэртэй байх ёстой; Хоёр хоолойг бие биенээсээ хол зайд газар руу оруулна.

Алхам 4.- Пүршний хоолойд утсыг холбоно

Хэсэг утсыг нугалж, хоолойнуудын аль нэгэнд оруулаад хоёр дахь хэсэгт нь ороож эхэлнэ эргэлтүүдийн хооронд зай үлдээхгүй.

Хаалганы гидравлик гарыг хэрхэн яаж хийх вэ

Алхам 5.- Хавар нь модны нүхнээс бага байх ёстой

Пүршний урт нь модонд хийсэн нүхний өндрөөс нэг сантиметрээр бага байх ёстой.Жишээлбэл, 10 см бол булгийн урт нь 9 см байх ёстой.

Алхам 6.- Хоёр талдаа илүүдлийг үлдээж, модонд өөр нүх гарга

Хавар нь хоёр талдаа 14 см-ээс багагүй илүүдэлтэй байх ёстой, дараа нь модны нүхний төвийг олж, 1,5 см нүх гарга.

Алхам 7.- Модны цоорхойд пүршийг байрлуул

Дараа нь ойн аль нэгнийх нь нүхэнд булаг олно нэг үзүүрийг нугалж, тэдгээрийн дагуу байрлуулж, үдээс эсвэл нугалж хадаасаар бэхлээрэй.

Алхам 8.- Модны хоёр дахь нээлхийг эхнийх нь дээр байрлуул

Нөгөө модыг эхнийх нь дээр тавь, тэгвэл тэдгээр нь хоёуланд нь хийсэн нүхэнд таарч, булгийн орой дээр байх болно. Үүний нөгөө үзүүрийг хоёр дахь модны дагуу байрлуулж, үдээсээр холбоно.

Алхам 9.- Модны нэг хэсгийг хананд бэхлээрэй

Хаалганы хананд модны нэг хэсгийг бэхлээрэй. Үүний тулд та хадаас эсвэл хоцрогдсон эрэг ашиглаж болно.

Алхам 10.- Модны хамгийн жижиг нүхэнд шураг хийнэ

Модны аль нэг нүхэнд хийсэн 1,5 см-ийн нүхэнд шураг хийж, түүний төгсгөлд угаагч хийнэ.; чулуулгийн эхэнд самар байрлуулснаар хөлөг онгоцны зогсоолын дэргэд хоёр ширхэг мод бэхэлсэн.

Алхам 11.- Лакны хэд хэдэн давхаргыг дамжуулж, энэ нь дуусах болно

Эцэст нь хаалганд хүрэх төгсгөлийг будаг, лак эсвэл өөр материалаар хамгаална. Энэ нь ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд хаалганы гидравлик гарыг дуусгах болно.

Картононоос хэрхэн робот гар хийх вэ? Гидравлик ажиллагаатай

Робот гар хийх нь шинжлэх ухааны төсөл болохоос гадна түүгээр тоглох боломжтой тул гэртээ өөрийгөө зугаацуулах маш хөгжилтэй санаа юм., юу ч авч, дараа нь түүнийг хаях, хаях, бусад дунд; Ийм учраас энэ хэсэгт бид гидравлик ажиллагаатай робот гар хийх бүх зүйлийг танд хэлэх болно.

Алхам 1.- Шаардлагатай материал

  • хайрцаг хайрцаг
  • Модон савх
  • Зайрмагны саваа
  • шуурхай цавуу
  • 10cc хэмжээтэй тариур
  • хуванцар хоолой
  • Ус ба янз бүрийн өнгөт будаг
  • Зүсэгч, хайч, хясаа, захирагч, харандаа
  • Гал асаах зүү

Алхам 2.- Картононоос хэдэн хэсгийг хайчилж ав

Картонон дээр 4 см х 4 см хэмжээтэй 30 тэгш өнцөгтийг хэмжиж эхэл. тэдгээрийг огтолж, нэг нэгээр нь нөгөөгөөр нь холбоно.

Алхам 3.- Картоны төгсгөлд нүх гарга

Алхаар картон цаасны төгсгөлд нүх гаргаж, үүнийг бүрэн гүйцэд гаргахыг хичээ.Төгсгөлд нь 4 тэгш өнцөгт, цоолсон картон хэсэг байх ёстой.

Алхам 4.- Хэрэв та вэб загвар татаж авсан бол загваруудаа дуусгана уу

Хоёр тэнцүү хэмжээтэй дөрвөлжин ба хүрээний хананаас бүрдэх хэвний үлдсэн хэсгийг дуусга. (энэ тохиолдолд та хөгцийг вэбээс татаж авах ёстой).

Алхам 5.- Хоёр картон туузыг холбож, хоёр тариур оруулна  

Хоёр картон туузыг аваад дундуур нь хоёр модон саваа хийнэ Өмнө нь хийсэн нүхнүүдээр дамжуулан хоёр тариурыг хажуу талд нь хийж, савааг картон дээр нааж, эргэн тойронд нь түргэн цавуу түрхээрэй.

Алхам 6.- Үлдсэн хавтанг эхний хоёр руу нь засаарай

Үлдсэн хоёр хавтанг эхнийх нь хавсаргасан байх ёстой, тэдгээрийг нэг үзүүрээр нь нөгөө талаас нь холбож, дараа нь шуурхай цавуугаар засаарай.

Алхам 7.- Гидравлик гарны ханыг холбоно

Дараа нь нөгөө үзүүрээс робот гарны суурийн ханыг холбоно эдгээр ижил алхмуудыг дагана уу.

Алхам 8.- Гарны бүтцийг дуусгах

Робот гарны бүтцийг угсарч дуусгах, савх болон агшин зуурын цавуугаар бэхжүүлэх.

Алхам 9.- Гараа суурийн аль нэгэнд холбож, хөдөлж байгаа эсэхийг шалгана

Бүхэл бүтэн бүтцийг өмнө нь зүссэн картон суурийн аль нэгэнд босоо байдлаар наа Мөн систем жигд хөдөлж байгаа эсэхийг шалгахын тулд та робот гарыг өөрийн гараар хөдөлгөж болно.

Алхам 10.- Тариурын аль нэгэнд нүх нээ

Тариурын аль нэгийг нь аваад дундуур нь өрмийн хошуутай нүх гарга. дараа нь тохируулж болох хоёр хуванцар бариулыг холбож, эхнийх нь тариурын цоргоны ёроолд чангалж, нөгөө талд нь бидний дараа ашиглах жижиг цагираг үлдээгээрэй.

Алхам 11.- Тариурыг картон дээр шүдний чигчлүүрээр бэхлээрэй

Илүүдэл бариулыг хайчаар хайчилж ав тариурыг бүтцийн гарны дунд байрлуулж, түүнийг барих цэгүүдийг тэмдэглээд, шүдний оо ашиглан картоноор дамжина., тариурт бидний хийсэн нүх, нөгөө тал хүртэл.

Алхам 12.- Нөгөө үзүүрээс нь өөр шүдний оо ашиглан засаарай

Нөгөө талаас нь саваагаар картон дундуур явж, тариурын цоргоны дэргэд үлдээсэн цагирагыг дамжуулж, нөгөө талаас нь гарга.

Хэрхэн-картон-роботик-гар-ahowto хийх

Алхам 13.- Робот гарны гарыг зур

Гараа зур, үүний тулд та интернетээс загвар хайж эсвэл U хэлбэрээр хийж болно..

Алхам 14.- Гараа угсарч, робот гарт холбоно

Дараа нь картон дээрх бүх хэсгийг хайчилж ав гараа угсарч эхлэхэд та савх, түргэн цавуу ашиглах хэрэгтэй гэдгийг санаарай. Робот гарыг картон дээр байрлуулж, саваа, шуурхай цавуу ашиглан засаарай.

Алхам 15.- 9-р алхам руу буцна уу

9-р алхамыг давт, Илүүдэл бариул, түүнчлэн тарилга хийхээр дарах тойрог зэргийг хайчилж ав.

Алхам 16.- Гарны нөгөө талд тариурыг засаарай

энийг байрлуул бүтцийн нөгөө талд тариур хийж, шүдний оо, цавуугаар засаарай.

Алхам 17.- Стекийг картон сууринд хавсаргана

30х30 см хэмжээтэй хоёр картон квадратыг хайчилж, нэгийг нь нөгөөгөөр нь наа, дараа нь яг голд нь алхаар дамжин өнгөрч, гэмтсэн зайг аваад дөнгөж хийсэн нүхнийхээ голд байрлуулж, цавуугаар засаарай.

Алхам 18.- Өөр суурийг барихын тулд стекийг ашиглана уу

5х5 см хэмжээтэй гурван квадратыг хайчилж, нэгийг нь нөгөөгөөр нь наа, Дараа нь тэдгээрийг гарны суурийн голд байрлуулна. Өрөмдлөгийн хошуугаар цооногийг нээж, дараа нь энэ бүтцийг овоолго руу оруулаад түүнийг дээшлүүлнэ.

Алхам 19.- Гарыг удирдах хөшүүргийг хий

Энэ суурь дээр түүний аль нэг тал руу өөр тариур нэмээд зайрмагны савангаар хийх хөшүүрэгт холбоно.

Алхам 20.- 4 тариурыг өөр өөр өнгийн усаар дүүргэ

Янз бүрийн саванд будагтай усыг бэлтгэ, нийтдээ дөрөв байх ёстой тариурыг энэ усаар дүүргэж, агаараар дүүргэхээс сэргийлж усанд живүүлэх хэрэгтэй.

Алхам 21.- Тариурыг хуванцар хоолойд холбоно

Хуванцар хоолойн төгсгөлийн аль нэг дээр тариурын хошууг усаар холбоно.

Алхам 22.- Тариур барих бүтцийг хий

Эдгээр тариурыг картон, зайрмагны шил, уусдаг цавуугаар барих бүтцийг хий.Дууссаны дараа өнгөт тариурыг бүтэц дээр засна.

Алхам 23.- Робот гар руу хоолойг холбоно

Хоолойн чөлөөт үзүүрийг робот гар дээрх тариурт холбоно.

Алхам 24.- Робот гар ажиллаж байгаа эсэхийг шалгана уу

дуусгасны дараа, та гараа оролдож, ямар нэгэн зүйлийг өргөж болно; Өнгөт ус шаардлагатай энергийг хэрхэн ялгаруулж байгааг ажиглаарай гараа хүссэн чиглэлдээ хөдөлгөхөд таны робот гар бэлэн болно.

Гидравлик гарны ажиллагаа гэж юу вэ? Робот гар нь гидравликтэй хэрхэн ажилладаг

Гидравлик гар нь хүний ​​гарны үйл ажиллагаанаас сэдэвлэсэн гурван хэсгээс бүрддэг, энэ нь бугуй, тохойн үеээр нийлсэн гар, гар, шуу гэж хуваагддаг гэж бид хэлж чадна. Тэд бие биенээсээ хамааралгүйгээр хөдөлж чаддаг бөгөөд энэ нь тэдний зохион бүтээсэн арга, гидравлик хүчний ачаар юм.

Гидравлик гарыг хөдөлгөдөг систем нь түүний бүх бүтэцтэй холбогдсон хэд хэдэн тариур, хоолойноос бүрдэнэ., даралт ихсэх эсвэл огцрохын ачаар шингэн ба хийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс үүсэх хүч үүсдэг.

Та гарны хөдөлгөөнийг түүний сууринд байрлах хөшүүргээр удирдаж, хөдөлгөх боломжтой; Үүнийг урсгалын нөхөн төлбөрт систем гэж бас нэрлэдэг Одоогийн байдлаар энэ технологийг үйлдвэрлэлийн орчинд илүү өргөн хүрээнд ашиглаж байна, өөрөөр хэлбэл зарчим нь ижил боловч эдгээр програмууд нь илүү төвөгтэй байдаг.

Үүнийг барилгын ажил, ачаа тээвэрлэлт, загварчлал зэрэгт ашигладаг хүний ​​биеийн үйл ажиллагааг судлах, бусад.

Ийнхүү бид эцэст нь хүрч байна, робот гарны талаарх энэхүү мэдээлэл нь таныг өөрийн гараар хийхэд тусална гэж найдаж байна; Биднийг өдий хүртэл уншсан танд талархал илэрхийлж, цаашдын хэвлэлүүддээ зориулан бэлтгэсэн бүх контентыг үргэлжлүүлэн үзэхийг урьж байна. Бидэнтэй уулзаарай!